残量計ランプが消えるとのことですが、走行を継続していると再び点灯しアシストが再開されますか。
走行中にランプが消える→点く→消える→点くを繰り返す場合、バッテリーと本体側受け皿にある端子の接触不良が発生している可能性がございます。
バッテリーロックはしていますか。
バッテリーロックをしていない場合、走行中の振動でバッテリーが浮いてしまい、接触不良を起こすことがございます。ロックを掛けて走行をお試しください。
バッテリーロックをしていても同じ症状が出る場合はバッテリー側の端子穴（底面）が広がっているために接触不良となっている可能性がございます。
バッテリーのご修理をおすすめ致します。